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프로그램&회로 69

CRC연산 간이 체크용 사이트

https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation?crc=8005&method=hex#intr On-line CRC calculation and free library - Lammert Bies On-line CRC calculation sheet. Free CRC routines downloadable. Covers CRC-16, CRC-32, CRC-CCITT, DNP, Sick and other routines. www.lammertbies.nl 아래 표시창에 hex값을 넣고 calcurate CRC를 누르니... 계산이 잘되네... 01 10 40 78 00 02 d4 11 (맨뒤가 CRC데이타임) CRC-16(Modbus) 0x11D4 로 ok!!

프로그램&회로 2022.12.01

synology nas에 svn 설치하기

synology nas에서 svn지원이 사라졌는데... 사라졌다기보다는 docker 를 이용해서 지원하는 방식으로 변경된듯... 여러 글중 아래 설명글이 가장 따라하기 쉬운 게시물이었다. https://enjoy-dev.tistory.com/16 시놀로지 DSM7에서 Docker로 SVN 서버 구축하기 DSM7에서 Docker로 SVN 서버 구축하기 기존에 시놀로지 DS220+ DSM6의 패키지 센터에서 간단히 SVN서버를 다운받은 후 편리하게 쓰고 있었습니다. 올해 DSM7이 Release되어 업데이트하려 하니, 더 이상 enjoy-dev.tistory.com

프로그램&회로 2022.08.10

PID제어

1. PID 제어란? 2. 단순 On/Off 제어 3. 비례 제어 4. PI 제어 5. 미분 제어와 PID 제어 6. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘 7. 파라미터를 구하는 방법 제어 동작 종별 Kp의 값 Ki의 값 Kd의 값 비례 제어 0.3~0.7T/KL 0 0 PI 제어 0.35~0.6T/KL 0.3~0.6/KL 0 PID 제어 0.6~0.95T/KL 0.6~0.7/KL 0.3~0.45T/K 이 파라미터에 범위가 있지만, 이 크기에 의한 차이는 특성의 차이로 나타나며, 아랫 그림과 같이, 파라미터가 많은 경우에는 미분, 적분 효과가 빨리 효력이 나타나므로 아랫 그림의 적색선의 특성과 같이 overshoot이 크게 눈에 띈다. 파라미터가 작은 쪽의 경우는 하측 황색선의 특성과 같이 된다. http..

프로그램&회로 2022.06.28

프로그램 빌드 날짜 자동으로 넣기

프로그램 빌드날짜를 코드상에 자동으로 넣으려고 하는데... __DATE__ 를 사용하면 될것 같은 느낌이...... string 형이라 일일히 변환해서 사용하려니 귀차니즘이 발동하더라... 그래서 검색 해보니.. 역시나 똑같은 생각을 하는 사람들이 매우 많이 있더라....ㅎㅎㅎ https://stackoverflow.com/questions/11697820/how-to-use-date-and-time-predefined-macros-in-as-two-integers-then-stri How to use __DATE__ and __TIME__ predefined macros in as two integers, then stringify? Want to use __ DATE __ and __ TIME __ ..

프로그램&회로 2022.03.31

라즈베리파이 이미지 추출 / 라이팅

Put the SD card in your computer. Download a Windows imaging program. Launch Win32 Disk Imager. Choose a location. Initiate the backup. Verify the backup process is successful. How to restore your backup file contents. cm3라면 SD카드가 없기에 1번 내용이 달라진다. 1. RPIboot.exe 실행 그후 2번부터 동일 라이팅 할때는 1. RPIboot.exe 실행 2. SD card formatter 실행해서 포맷 3. Win32 Disk imager 실행 3-1. image File Load 3-2. Device select 3-..

프로그램&회로 2022.02.04

코딩에 편한 폰트

노안이 오면서 모니터 쳐다보기가 두려워 졌다.. 평상 안경이라고는 선글라스 끼는 것조차 귀찮아 했는데.... 저절로 돋보기를 찾게 되었네요...ㅜㅜ 그나마 가독성 좋은 폰트를 알게되어 소개해봅니다. 한글 영문 다 좋고... 글자간격 일정해서 프로그램 정렬이 잘되어 보기 좋고 가독성 좋습니다. 들쭉 날쭉한 프로그램 보면 괜히 짜증나지요....ㅎ D2Coding 폰트 덕분에 돋보기 없이도 코딩이 가능해졌습니다. https://github.com/naver/d2codingfont GitHub - naver/d2codingfont: D2 Coding 글꼴 D2 Coding 글꼴. Contribute to naver/d2codingfont development by creating an account on Git..

프로그램&회로 2021.11.10