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https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation?crc=8005&method=hex#intr
아래 표시창에 hex값을 넣고 calcurate CRC를 누르니... 계산이 잘되네...
01 10 40 78 00 02 d4 11 (맨뒤가 CRC데이타임) CRC-16(Modbus) 0x11D4 로 ok!!
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