반응형

프로그램&회로 57

PID제어

1. PID 제어란? 2. 단순 On/Off 제어 3. 비례 제어 4. PI 제어 5. 미분 제어와 PID 제어 6. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘 7. 파라미터를 구하는 방법 제어 동작 종별 Kp의 값 Ki의 값 Kd의 값 비례 제어 0.3~0.7T/KL 0 0 PI 제어 0.35~0.6T/KL 0.3~0.6/KL 0 PID 제어 0.6~0.95T/KL 0.6~0.7/KL 0.3~0.45T/K 이 파라미터에 범위가 있지만, 이 크기에 의한 차이는 특성의 차이로 나타나며, 아랫 그림과 같이, 파라미터가 많은 경우에는 미분, 적분 효과가 빨리 효력이 나타나므로 아랫 그림의 적색선의 특성과 같이 overshoot이 크게 눈에 띈다. 파라미터가 작은 쪽의 경우는 하측 황색선의 특성과 같이 된다. http..

프로그램&회로 2022.06.28

프로그램 빌드 날짜 자동으로 넣기

프로그램 빌드날짜를 코드상에 자동으로 넣으려고 하는데... __DATE__ 를 사용하면 될것 같은 느낌이...... string 형이라 일일히 변환해서 사용하려니 귀차니즘이 발동하더라... 그래서 검색 해보니.. 역시나 똑같은 생각을 하는 사람들이 매우 많이 있더라....ㅎㅎㅎ https://stackoverflow.com/questions/11697820/how-to-use-date-and-time-predefined-macros-in-as-two-integers-then-stri How to use __DATE__ and __TIME__ predefined macros in as two integers, then stringify? Want to use __ DATE __ and __ TIME __ ..

프로그램&회로 2022.03.31

라즈베리파이 이미지 추출 / 라이팅

Put the SD card in your computer. Download a Windows imaging program. Launch Win32 Disk Imager. Choose a location. Initiate the backup. Verify the backup process is successful. How to restore your backup file contents. cm3라면 SD카드가 없기에 1번 내용이 달라진다. 1. RPIboot.exe 실행 그후 2번부터 동일 라이팅 할때는 1. RPIboot.exe 실행 2. SD card formatter 실행해서 포맷 3. Win32 Disk imager 실행 3-1. image File Load 3-2. Device select 3-..

프로그램&회로 2022.02.04

코딩에 편한 폰트

노안이 오면서 모니터 쳐다보기가 두려워 졌다.. 평상 안경이라고는 선글라스 끼는 것조차 귀찮아 했는데.... 저절로 돋보기를 찾게 되었네요...ㅜㅜ 그나마 가독성 좋은 폰트를 알게되어 소개해봅니다. 한글 영문 다 좋고... 글자간격 일정해서 프로그램 정렬이 잘되어 보기 좋고 가독성 좋습니다. 들쭉 날쭉한 프로그램 보면 괜히 짜증나지요....ㅎ D2Coding 폰트 덕분에 돋보기 없이도 코딩이 가능해졌습니다. https://github.com/naver/d2codingfont GitHub - naver/d2codingfont: D2 Coding 글꼴 D2 Coding 글꼴. Contribute to naver/d2codingfont development by creating an account on Git..

프로그램&회로 2021.11.10

8채널 로직분석기 logic analyzer

저렴하고 가성비 넘치는 제품인것 같다. 단돈 만원정도에 이정도 성능이라니... 최고다.. https://ko.aliexpress.com/item/4000190740610.html 11154.0₩ 49% OFF|USB 로직 분석기 24M 8 채널 마이크로 컨트롤러, ARM FPGA 디버그 도구 24MHz, 16MHz, 12MHz, 8 Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com ko.aliexpress.com 프로그램은 여기서 다운로드.... https://www.saleae.com/downloads/ Logic analyzer software from Saleae www.saleae.com 프로그램을 실행하면 장비도 자동으로 인식... 오른쪽 녹색 RUN버튼을 누..

프로그램&회로 2021.10.27

RPM to RCF 변환

RPM 과 RCF 변환식은 RCF = 1.12 x Radius x (rpm/1000)^2 이다.. 그러나 특정 상황에서 변환 오차가 발생 RPM과 RCF를 왔다 갔다 해야 하는 상황이라면 아래 공식 적용 단, RCF값 적용시 /100을 해서 적용해야함. RCF는 상대적원심력(relative centrifugal force, RCF) 단위는 *g RCF 공식 Z = r x ω2/g (원심계수, acceleration factor) r : 반경(m) ω : 각속도(m/sec) g : 중력가속도 (9.81 m/s2) 각속도를 RPM으로 변경하는 공식 RCF(relative centrifugal force)=1119 x r(cm) x (rpm)^2 x 10^-8 or RCF = 1.12 x r(mm) x (RP..

프로그램&회로 2021.06.09