엠칩의 일기장

고려시대 정도로 아주먼 고대는 아니더군요.. 정복활동으로 많은 지역을 폭압적으로 지배하다 스페인군인들이 들어오느니 억압되었던 부족들까지 반란을 일으키며 순식간에 사라져버린 문명... 인신공양등 기이한 문화가 인상적..

친구가 운영하는 농장에 다녀왔습니다. 지난 집중호우로 비피해가 있다고 해서 가봤는데... 나름 수습을 잘해놔서 도와줄게 없더군요... 그래서.. 4년이 넘도록 세우지 못한 간판을 세우고 옴... ㅎㅎㅎ 이제는 나름 자리를 잡은 느낌이다....

회사앞 카나리아를 내다놓고팔고 있는데 너무너무 예뻐서 식구들에게 한쌍 사자고 해봤다.. 다들 결사반대를....ㅜㅜ

퇴근길... 출근길...

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-pid-temperature-controller Arduino PID Temperature Controller using MAX6675 K-Thermocouple to Digital Converter IC In this article we decided to make a PID Controller based Heater that can be used to control the temperature of the hot end of the 3D printer or by slightly modifying the device it can control the temperature of a DC Solderi..

1. PID 제어란? 2. 단순 On/Off 제어 3. 비례 제어 4. PI 제어 5. 미분 제어와 PID 제어 6. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘 7. 파라미터를 구하는 방법 제어 동작 종별 Kp의 값 Ki의 값 Kd의 값 비례 제어 0.3~0.7T/KL 0 0 PI 제어 0.35~0.6T/KL 0.3~0.6/KL 0 PID 제어 0.6~0.95T/KL 0.6~0.7/KL 0.3~0.45T/K 이 파라미터에 범위가 있지만, 이 크기에 의한 차이는 특성의 차이로 나타나며, 아랫 그림과 같이, 파라미터가 많은 경우에는 미분, 적분 효과가 빨리 효력이 나타나므로 아랫 그림의 적색선의 특성과 같이 overshoot이 크게 눈에 띈다. 파라미터가 작은 쪽의 경우는 하측 황색선의 특성과 같이 된다. http..

연봉 실수령액 공제액 국민연금 건강보험 장기요양 고용보험 소득세 지방세 1,000만원 771,033 62,300 32,990 22,870 1,680 4,760 0 0 1,100만원 847,286 69,380 36,740 25,470 1,870 5,300 0 0 1,200만원 923,500 76,500 40,500 28,080 2,070 5,850 0 0 1,300만원 998,863 84,470 44,240 30,670 2,260 6,390 830 80 1,400만원 1,073,736 92,930 47,990 33,270 2,450 6,930 2,090 200 1,500만원 1,148,580 101,420 51,750 35,880 2,640 7,470 3,350 330 1,600만원 1,223,463 10..

확진-1일차 목이 칼칼한 느낌 갑자기 목이 쉬다 나아짐 밤부터 몸살 확진일 목은 괜찮은데 약간의 가래와 잔기침. 두통 발생 약때문인지 몸살은 없어짐 +1일 목이 아픔. 미열 목이간질간질 +2일 월요일 두통 몸살은 없는데 목이 더 심하게 아파옴 +3일 아침 갑자기 식은 땀과 함께 열이 남.. +4일 살짝 두통. 목아픈것도 거의 없다. +5일 가끔 가래가 끓어오르며 기침... 이제 약이 없다. +6일 콧물 +7일 콧물 가래 기침 두통 약간 +8일 콧물 가래 기침 두통 약간 , 신속키트 검사했는데 음성이다. +9일 출근. 체력 저하 / 콧물 가래 기침 다행히 두통은 사라짐. +10일 약간의 콧물 가래 기침.. 어제 LAMP검사 결과도 아무 소식 없는걸 보니 음성인가 보다. +11일 약간의 콧물 가래 기침.. ..

프로그램 빌드날짜를 코드상에 자동으로 넣으려고 하는데... __DATE__ 를 사용하면 될것 같은 느낌이...... string 형이라 일일히 변환해서 사용하려니 귀차니즘이 발동하더라... 그래서 검색 해보니.. 역시나 똑같은 생각을 하는 사람들이 매우 많이 있더라....ㅎㅎㅎ https://stackoverflow.com/questions/11697820/how-to-use-date-and-time-predefined-macros-in-as-two-integers-then-stri How to use __DATE__ and __TIME__ predefined macros in as two integers, then stringify? Want to use __ DATE __ and __ TIME __ ..

Workbook Shortcut Keys In this section, we will understand the basics of operating a workbook. We will learn how to create a new workbook, open an existing workbook, and save a spreadsheet so that you don’t lose any data or calculations that you have done. We will then go through how you can toggle between several different sheets in a workbook. Description Excel Shortcuts 1. To create a new wor..