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-3V ~ +3V 전압입력을
+1.6V를 0점 기준해서 0~3.2V로 올려주는 회로 되시고 테스트 해봤는데 잘 작동한다.
1.6V 레퍼런스 전압을 바꾸면 기준점과.. 증폭비율이 달라지니 복잡한 계산이 필요할듯..
프로그램에서 0점을 잡으려면 1.6V 레퍼런스 전압도 AD하여 연산해줘야 할 듯.
https://daycounter.com/Circuits/OpAmp-Level-Shifter/OpAmp-Level-Shifter.phtml
Non-Inverting Op-Amp Level Shifter - Daycounter
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