python - pc - pyserial

pip install pyserial 명령을 통해 모듈을 설치해야 한다.
자세한 자료는 pyserial · PyPI 참고바람..
python도 최신 버전으로 업그레이드 해야 한다. 이전버전에서는 에러가 나는 경우가 많음...

import serial

import serial.tools.list_ports

 

class DataReceiver(QThread):

    data_received = pyqtSignal(list)

 

    def __init__(self, uart=None):

        super().__init__()

        self.uart = uart

 

   

    def run(self):

        while True:

            if self.uart and self.uart.is_open and self.uart.inWaiting() > 0:

                try:

                    tdata = self.uart.readline().strip()

                except serial.SerialException as e:

                    print(f"SerialException: {e}")

                    self.WarningWindow(f"{e}")

                    break

이런 식으로 구성된다...

그다음.. uart설정 및 포트지정하고 값을 읽고 써야 한다.

 

class GraphWindow(QMainWindow):

    def __init__(self):

        super().__init__()

        self.setWindowTitle("TwoS-tech Data Logger  "+VERSION)

        self.setGeometry(100, 100, 1000, 800)  # Adjusted width to accommodate controls

        #self.setFixedSize(QSize(500, 300))     # full screen size

       

        # Initialize UART

        self.uart = None

        self.data_receiver = None

 

        # Add open/close button

        self.button_layout = QHBoxLayout()

        self.toggle_button = QPushButton("Open", self.control_widget)

        self.toggle_button.setFixedWidth(70)  # Set fixed width for buttons

        self.toggle_button.clicked.connect(self.toggle_port)

        self.button_layout.addWidget(self.toggle_button)

        # Add a button to exit the application

        self.exit_button = QPushButton("Exit", self.control_widget)

        self.exit_button.setFixedWidth(70)  # Set fixed width for buttons

        self.exit_button.clicked.connect(self.close)

       

        self.button_layout.addWidget(self.exit_button)

        self.control_layout.addLayout(self.button_layout)

        # Add port and baudrate selection

        self.port_layout = QHBoxLayout()

        self.port_label = QPushButton("Refresh", self.control_widget)

        self.port_label.clicked.connect(self.refresh_comports)

        self.port_combo = QComboBox(self.control_widget)

        # Scan for available COM ports and add them to the combo box

        available_ports = [port.device for port in serial.tools.list_ports.comports()]

        self.port_combo.addItems(available_ports)

        self.port_combo.setCurrentText("COM4")  # Set default value to COM4 if available

        self.port_layout.addWidget(self.port_label)

        self.port_layout.addWidget(self.port_combo)

        self.control_layout.addLayout(self.port_layout)

        self.baudrate_layout = QHBoxLayout()

        self.baudrate_label = QLabel(" Baudrate :", self.control_widget)

        self.baudrate_combo = QComboBox(self.control_widget)

        self.baudrate_combo.addItems(["9600", "19200", "28800", "38400", "57600", "115200"])

        self.baudrate_combo.setCurrentText("19200")  # Set default value to 19200

        self.baudrate_layout.addWidget(self.baudrate_label)

        self.baudrate_layout.addWidget(self.baudrate_combo)

        self.control_layout.addLayout(self.baudrate_layout)

 

        # Timer to update the plot

        self.timer = QTimer()

        self.timer.timeout.connect(self.update_plot)

        self.timer.start(50)  # Update every 1 ms

 

    def toggle_port(self):

        if self.uart and self.uart.is_open:

            self.close_port()

        else:

            self.open_port()

 

    def open_port(self):

        port = self.port_combo.currentText()

        baudrate = int(self.baudrate_combo.currentText())

        try:

            self.uart = serial.Serial(port=port, baudrate=baudrate)

            self.data_receiver = DataReceiver(self.uart)

            self.data_receiver.data_received.connect(self.buffer_data)

            self.data_receiver.invalid_data_received.connect(self.show_invalid_data)

            self.data_receiver.start()

            self.toggle_button.setText("Close")

            self.data_receiver.save_to_file_enabled = self.temp_save_to_file_enabled

        except serial.SerialException as e:

            self.WarningWindow(f"{e}")

           

    def close_port(self):

        if self.uart and self.uart.is_open:

            self.data_receiver.terminate()

            self.uart.close()

            self.toggle_button.setText("Open")

    def buffer_data(self, data):

        self.data_buffer.append(data)

        if len(self.data_buffer) > 100:

            self.data_buffer.pop(0)

           

    def send_data(self):

        if self.uart and self.uart.is_open:

            data = self.send_text.toPlainText()

            self.cmd_display.append("T> "+data)

            if self.append_checkbox.isChecked():

                data += "\n\r"

            self.uart.write(data.encode())

 

 

    def update_plot(self):

        if self.uart and self.uart.is_open and self.data_buffer:

            data = self.data_buffer.pop(0)

            data_parts = list(data)
       ...

 

활성화 되어 있는 com port를 찾아서 콤보 박스에 할당해주고, 
baudrate 설정해서 open하면 된다.
기타 stopbit, parity bit등 거의 사용 안하기 때문에 무시했다.

 

timer에 설정된 시간마다 update_plot를 호출하여 수신 데이타를 확인하여 처리하는 루틴 구성하면되고,

전송할때는 send_data를 호출하여 사용한다.

일련의 과정들은 Copilot을 이용하여 코딩하였다.